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turtlebot
2024/5/6 18:51:16
ubuntu系统下打开kinetic相机+结合上篇文章yolo
上篇文章我们实现了yolo下与本机电脑摄像头结合的物体识别;
本节我们想办法打开kinetic相机：
1. 安装我们需要的驱动：
sudo apt-get install ros-kinetic-freenect-*
rospack profile
2. 检查turtlebot默认的3D传感器的环境变量和确定输出
echo $…
介绍turtlebot的一个运行在Windows下的带GUI的APP
一、前言
感谢博主Matthew的文章iRobot Create: Console App GUI Control 感谢iRobot Create项目组 我要介绍的这个软件是运行在Windows下的iRobot Create配套的控制台应用程序，可以当做turtlebot的专用串口调试工具，可以直接发送前后左右运动的命令&…
【turtlebot】陀螺仪的安装以及标定（iRobot Create 底盘+ADXRS610陀螺仪）
一、前言
首先说一下我的运行环境 操作系统：UbuntuKylin-14.04 ROS版本：indigo 机器人平台：iRobot Create 陀螺仪：ADXRS610（300/sec） 注意Turtlebot2采用kobuki底盘，自带标定好的陀螺仪&a…
Rplidar A2与turtlebot进行amcl导航教程
Rplidar A2与turtlebot进行amcl导航教程
我在网上搜寻了很久看到了一些别的小车的导航教程但是turtlebot的却很少，仅有的几个尝试了几个还是发生了很多错误，所以我决定写了一篇这种文章
帮助大家了解如何去操作
1.https://github.com/ncnynl/turtlebot_a…
【turtlebot】turtlebot运行报错解决方案
一、
【问题描述】：
博主将turtlebot_node.py里的has_gyro值改为False，再用cp命令将之替换掉了/opt/ros/indigo/lib里的turtlebot_node.py，随后不久出现了以下问题
连上turtlebot运行下列语句
$ roslaunch turtlebot_bringup minimal.lau…
ROS中的turtlebot包
turtlebot包如果没有安装成功或者文件夹做了改动运行不起来需要重装就需要uninstall turtlebot了，wiki上找到的说法是：
If you ever need to uninstall, simple rm -rf /opt/turtlebot will do the trick.
不过这是groovy版本下的卸载
http://wiki.ro…
ROS的安装、卸载以及Turtlebot包的安装
一、前言
我的运行环境： 操作系统：Ubuntu Kylin 14.04 ROS版本：Indigo 背景说明：本文记录了ROS的安装和卸载过程与Turtlebot包的安装过程以及其间遇到的问题 本文地址：http://blog.csdn.net/u013453604/article/d…
使用ros3djs案例心得总结之_第24篇类似rviz显示机器人激光雷达可视化实现
目录
一、简介
二、运行服务器turtlebot 仿真机器人
三、 新建web脚本
四、测试显示效果 一、简介 基于turtlebot仿真输出激光雷达数据。话题为scan